Description

Arduino智能小车：从组装到自主巡线

很多人对Arduino智能小车感兴趣，却不知道应该从哪里开始。面对各种零件、电路接线、传感器和程序代码，常常担心自己没有电子或编程基础，买了套件也不懂得如何组装与操作。

其实，制作智能小车不只是把零件安装起来，更重要的是理解电源、电机驱动、传感器与程序之间如何互相配合，让小车能够按照指令移动，并根据周围环境作出反应。

这套课程将从智能小车的基础安装开始，带你逐步学习焊接与硬件接线、编程控制、自动避障、迷宫算法、防跌落，以及单双光电巡线。通过实际操作与调试，帮助你理解智能小车的运行逻辑，并完成一辆能够自主巡线的小车。

课程简介

《Arduino智能小车：从组装到自主巡线》是一套结合硬件组装、电路知识、Arduino编程及传感器应用的实作课程。

课程共有17堂课，总时长约3小时6分钟。学员将从认识智能小车套装开始，学习车体组装、电烙铁焊接、硬件接线及电源流向，并进一步了解三极管开关电路、H桥电路、门电路和L298N电机驱动模块的基本工作原理。

完成基础安装后，课程将带领学员编程控制小车前进、后退、转向与停止，并逐步挑战自动避障、迷宫行走及防跌落功能。最后，学员将学习单光电与双光电巡线策略，实现基础巡线、脱线保护及路口判断。

通过循序渐进的实作与调试，学员不只能够完成智能小车，更能理解程序、电路与传感器如何共同运作，为日后继续学习Arduino及机器人项目打下基础。

课程大纲

课程总时长为 3小时6分钟，通过 17 堂课带你从零开始完成Arduino智能小车的组装，编程与自主巡线。

第1课：智能小车安装｜25分钟

• • 认识智能小车套装并完成小车组装
• • 学习使用电烙铁，完成马达引脚线及开关焊接
• • 完成智能小车硬件接线，理解电源在小车中的流向

第2课：智能小车的编程控制｜40分钟

• • 了解三极管开关电路、H桥电路和门电路
• • 理解L298N电机驱动模块的基本工作原理
• • 编程控制小车前进、后退、左转、右转和停止

第3课：智能小车的避障｜23分钟

• • 了解机器人避障的常见解决方案
• • 编程控制小车应对不同的避障需求
• • 学习两种任务调试方法及其适用场景

第4课：智能小车走迷宫｜28分钟

• • 学习走迷宫的常用算法——右手法则
• • 根据算法逻辑编写机器人走迷宫程序
• • 调试小车，使其满足不同的走迷宫任务要求

第5课：防跌落小车｜18分钟

• • 了解巡线传感器的使用方法
• • 利用巡线传感器实现小车防跌落
• • 编程调试小车，实现前方、左方和右方防跌落

第6课：巡线小车（上）｜29分钟

• • 学习单光电巡线策略
• • 实现基础巡线功能
• • 实现巡线与脱线保护
• • 实现巡线、脱线保护与路口判断

第7课：巡线小车（下）｜23分钟

• • 学习双光电巡线策略
• • 实现双光电基础巡线
• • 实现巡线与脱线保护
• • 实现巡线、脱线保护与路口判断

适合人群

• Arduino、机器人和智能硬件初学者

• • 想学习基础编程与电子电路的学生
• • 喜欢动手制作、对智能小车感兴趣的创客爱好者
• • 适合开展STEM、创客教育和机器人课程的教师
• • 希望通过项目实践掌握传感器、蓝牙和电机控制的学习者

具备基础电脑操作能力即可，无需复杂的电子或编程基础。

课程收益

完成课程后，你将能够：

• • 认识Arduino智能小车套装，并独立完成小车组装
• • 学会使用电烙铁，完成马达引脚线和开关的焊接
• • 掌握小车硬件接线方法，理解电源在系统中的流向
• • 理解三极管开关电路、H桥电路、门电路及L298N驱动的基本原理
• • 使用Arduino编程控制小车前进、后退、左转、右转和停止
• • 理解手机、蓝牙串口模块与Arduino之间的通信过程
• • 实现手机蓝牙遥控智能小车
• • 学会使用超声波等常见方案实现智能小车避障
• • 掌握右手法则，并编写小车走迷宫程序
• • 使用巡线传感器实现小车防跌落功能
• • 掌握单光电巡线、脱线保护和路口判断等基础巡线方法
• • 学会根据不同任务进行程序调试和功能优化